是一本國際性同行評審開放獲取期刊，專注于應用自然科學領域。由MDPI在線出版，每月發(fā)行兩次。在工程學（多學科）和一般工程學中均被JCR評為Q1級別。

2024年8月8日，由三一重機小挖研究院副院長高樂博士團隊與上海交通大學胡潔教授團隊合作研究的，題為《E-GTN: Advanced Terrain Sensing Framework for Enhancing Intelligent Decision Making of Excavators》的論文正式發(fā)布。

面對復雜多變的挖掘環(huán)境，一項多模態(tài)大模型技術——E-GTN框架，由高樂博士團隊與上海交通大學胡潔教授團隊聯(lián)合研發(fā)，為無人挖掘的現(xiàn)有挑戰(zhàn)提供了一種理論的解決方案。

傳統(tǒng)的無人挖掘技術依賴于專家經驗和動態(tài)規(guī)劃，但在效率和泛化性上存在局限。E-GTN框架通過地形特征提取和多模態(tài)融合技術，基于強化學習和大模型架構，顯著提升了無人挖掘的決策能力和環(huán)境適應性。該框架包括地形信息處理、地形特征提取和決策三部分。

E-GTN框架的推出，為挖掘行業(yè)的自動化和智能化發(fā)展提供了一種新的技術探索。隨著大模型技術的不斷成熟和應用范圍的擴大，將帶來更加精準、安全和高效的無人作業(yè)方式。